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Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints

Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2015. « Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 77, nº 1. p. 515-523.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 12 nov. 2015 21:56
Dernière modification: 12 nov. 2015 21:56
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/11827

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