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Tracking trajectory in the workspace of rigid manipulators using distributed adaptive control strategy

Fareh, Raouf et Saad, Mohamad et Saad, Maarouf et Bettayeb, Maamar. 2016. « Tracking trajectory in the workspace of rigid manipulators using distributed adaptive control strategy ». Advanced Robotics, vol. 30, nº 6. p. 361-373.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 27 janv. 2016 20:38
Dernière modification: 03 mars 2017 15:52
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/12131

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