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Elasto-geometrical calibration of an industrial robot under multidirectional external loads using a laser tracker

Kamali, Kaveh et Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A. et Bigras, Pascal. 2016. « Elasto-geometrical calibration of an industrial robot under multidirectional external loads using a laser tracker ». In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016), p. 4320-4327. IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 06 juill. 2016 12:53
Dernière modification: 06 juill. 2016 12:53
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/12943

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