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Understanding and modelling the torsional stiffness of harmonic drives through finite-element method

Rhéaume, François-Étienne et Champliaud, Henri et Liu, Zhaoheng. 2009. « Understanding and modelling the torsional stiffness of harmonic drives through finite-element method ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 223, nº 2. p. 515-524.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Champliaud, Henri
Liu, Zhaoheng
Affiliation: Génie mécanique
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:12
Dernière modification: 25 oct. 2016 13:45
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1346

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