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Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device

Gaudreault, Martin et Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2016. « Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device ». In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016), p. 4312-4319. IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 janv. 2017 16:34
Dernière modification: 23 janv. 2017 16:34
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14398

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