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A friendly beast of burden: A human-assistive robot for handling large payloads

Gosselin, Clément, Laliberté, Thierry, Mayer-St-Onge, Boris, Foucault, Simon, Lecours, Alexandre, Duchaine, Vincent, Paradis, Noémie, Gao, Dalong et Menassa, Roland. 2013. « A friendly beast of burden: A human-assistive robot for handling large payloads ». IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 20, nº 4. pp. 139-147.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Duchaine, Vincent
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 27 janv. 2017 16:47
Dernière modification: 27 janv. 2017 16:47
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14444

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