La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

Feedback linearization control of mobile robots with obstacle avoidance

Melancon, C. et Saad, Maarouf et Zhu, W. H.. 2009. « Feedback linearization control of mobile robots with obstacle avoidance ». Transactions on Systems, Signals & Devices, vol. 4, nº 1. 41 - 53.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:13
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1446

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt