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Adaptive backstepping control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach

Brahmi, A. et Saad, M. et Gauthier, G. et Brahmi, B. et Zhu, W. H. et Ghommam, J.. 2016. « Adaptive backstepping control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach ». In 8th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC) (Algiers, Algeria, Nov. 15-17, 2016), p. 707-712. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 02 févr. 2017 17:36
Dernière modification: 03 mars 2017 15:52
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14498

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