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Discrete-time second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators

Kali, Yassine et Saad, Maaroof et Benjelloun, Khalid et Fatemi, Abdelilah. 2017. « Discrete-time second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators ». Robotics and Autonomous Systems, vol. 94. p. 53-60.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
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Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 26 juin 2017 18:20
Dernière modification: 26 juin 2017 18:20
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15492

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