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A new adaptive super-twisting control for an exoskeleton robot with dynamic uncertainties

Brahim, Brahmi et Ochoa-Luna, Cristóbal et Saad, Maarouf et Assad-Uz-Zaman, Md et Islam, Md Rasedul et Rahman, Mohammad Habibur. 2017. « A new adaptive super-twisting control for an exoskeleton robot with dynamic uncertainties ». In IEEE Great Lakes Biomedical Conference (GLBC) (Milwaukee, WI, USA, Apr. 06-07, 2017) Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 18 juill. 2017 16:02
Dernière modification: 18 juill. 2017 16:02
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15635

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