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Inverse kinematics for a novel rehabilitation robot for lower limbs

Badi, Abdelhak et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Archambault, Philippe. 2018. « Inverse kinematics for a novel rehabilitation robot for lower limbs ». In 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon) (Québec, QC, Canada, Aug. 02-04, 2017) Coll. « Mechanisms and Machine Science », vol. 53. , p. 376-389. Springer Netherlands.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Gauthier, Guy
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 24 août 2017 15:43
Dernière modification: 24 août 2017 15:43
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15685

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