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Tracking control for non-holonomic mobile manipulator using decentralised control strategy

Fareh, Raouf et Brahmi, Abdelkrim et Saad, Mohamad et Saad, Maarouf et Bettayeb, Maamar. 2017. « Tracking control for non-holonomic mobile manipulator using decentralised control strategy ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 28, nº 1. p. 58-69.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 30 août 2017 20:19
Dernière modification: 30 août 2017 20:19
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15727

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