Tracking control for non-holonomic mobile manipulator using decentralised control strategy

Fareh, Raouf, Brahmi, Abdelkrim, Saad, Mohamad, Saad, Maarouf et Bettayeb, Maamar. 2017. « Tracking control for non-holonomic mobile manipulator using decentralised control strategy ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 28, nº 1. pp. 58-69.
Compte des citations dans Scopus : 7.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	30 août 2017 20:19
Dernière modification:	30 août 2017 20:19
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15727

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt