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Real-time decentralized neural control for a five DOF redundant robot

Garcia-Hernandez, Ramon et Ruz-Hernandez, Jose A. et Sanchez, Edgar N. et Saad, Maarouf. 2013. « Real-time decentralized neural control for a five DOF redundant robot ». Intelligent Automation & Soft Computing, vol. 19, nº 1. p. 23-37.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 sept. 2017 18:11
Dernière modification: 19 sept. 2017 18:11
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15771

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