ENGLISH
La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

Adaptive control of an exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Ochoa-Luna, Cristobal et Rahman, Mohammad H.. 2017. « Adaptive control of an exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics ». In International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (London, UK, July 17-20, 2017) pp. 1369-1374. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
Compte des citations dans Scopus : 20.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Rechercher dans Google Scholar
Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 30 oct. 2017 20:15
Dernière modification: 06 févr. 2018 21:17
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15815

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt