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Adaptive control of an exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics

Brahmi, Brahim et Saad, Maarouf et Ochoa-Luna, Cristobal et Rahman, Mohammad H.. 2017. « Adaptive control of an exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics ». In International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (London, UK, July 17-20, 2017), p. 1369-1374. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 30 oct. 2017 20:15
Dernière modification: 06 févr. 2018 21:17
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15815

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