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Sliding mode with time delay control for robot manipulators

Kali, Yassine et Saad, Maarouf et Benjelloun, Khalid et Benbrahim, Mohammed. 2017. « Sliding mode with time delay control for robot manipulators ». In Applications of Sliding Mode Control. Coll. « Studies in Systems, Decision and Control », vol. 79. p. 135-156. Springer.

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Type de document: Chapitre de livre
Éditeurs:
Éditeurs
Derbel, Nabil
Ghommam, Jawhar
Zhu, Quanmin
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Saad, Maarouf
Département ou Faculté: Génie électrique
Date de dépôt: 03 nov. 2017 20:10
Dernière modification: 03 nov. 2017 20:10
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15845

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