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Sliding mode control of an exoskeleton robot based on time delay estimation

Brahmi, B. et Saad, M. et Luna, C. Ochoa et Archambault, P. S. et Rahman, M. H.. 2017. « Sliding mode control of an exoskeleton robot based on time delay estimation ». In International Conference on Virtual Rehabilitation (ICVR) (Montreal, QC, Canada, June 19-22, 2017) IEEE.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 11 janv. 2018 20:06
Dernière modification: 11 janv. 2018 20:06
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16116

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