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Adaptive leader-follower formation control of underactuated surface vessels under asymmetric range and bearing constraints

Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf. 2018. « Adaptive leader-follower formation control of underactuated surface vessels under asymmetric range and bearing constraints ». IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 67, nº 2. p. 852-865.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 janv. 2018 16:23
Dernière modification: 16 avr. 2018 14:58
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16183

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