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Adaptive leader-follower formation control of underactuated surface vessels under asymmetric range and bearing constraints

Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf. 2017. « Adaptive leader-follower formation control of underactuated surface vessels under asymmetric range and bearing constraints ». IEEE Transactions on Vehicular Technology.
(Sous presse)

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 janv. 2018 16:23
Dernière modification: 23 janv. 2018 16:23
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16183

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