La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks

Kwiatkowski, Jennifer et Cockburn, Deen et Duchaine, Vincent. 2017. « Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017), p. 286-292. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Duchaine, Vincent
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 26 janv. 2018 21:24
Dernière modification: 26 janv. 2018 21:24
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16229

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt