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Detecting insertion tasks using convolutional neural networks during robot teaching-by-demonstration

Roberge, Etienne et Duchaine, Vincent. 2017. « Detecting insertion tasks using convolutional neural networks during robot teaching-by-demonstration ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Vancouver, BC, Canada, Setp. 24-28, 2017), p. 3210-3216. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Informations complémentaires: Identifiant de l'article: 17428760
Professeur:
Professeur
Duchaine, Vincent
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 26 janv. 2018 21:24
Dernière modification: 26 janv. 2018 21:24
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16230

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