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Cartesian sliding mode tracking control of an exoskeleton robot based on time delay estimation

Brahmi, B. et Saad, M. et Luna, Cristóbal Ochoa et Rahman, M. H.. 2017. « Cartesian sliding mode tracking control of an exoskeleton robot based on time delay estimation ». In 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) (Marrakech, Maroc, Mar. 28-31, 2017), p. 817-822. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 26 janv. 2018 21:25
Dernière modification: 26 janv. 2018 21:25
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16233

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