Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction

Roberge, Jean-Philippe et Ruotolo, Wilson et Duchaine, Vincent et Cutkosky, Mark. 2018. « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters.
(Sous presse)

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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	09 févr. 2018 14:44
Dernière modification:	09 févr. 2018 14:44
URI:	http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16308

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