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Adaptive tracking control of an exoskeleton robot with uncertain dynamics based on estimated time delay control

Brahmi, Brahim et Saad, Maarouf et Ochoa Luna, Cristobal et Rahman, Mohammad Habibur et Brahmi, Abdelkrim. 2018. « Adaptive tracking control of an exoskeleton robot with uncertain dynamics based on estimated time delay control ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, nº 2. p. 575-585.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 08 mars 2018 15:24
Dernière modification: 09 juill. 2018 15:56
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16501

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