Adaptive control of a 7-DOF exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Lam, Jacqueline Tu Anh Thu, Luna, Cristobal Ochoa, Archambault, Philippe S. et Rahman, Mohammad H.. 2018. « Adaptive control of a 7-DOF exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics ». European Journal of Control, vol. 42. pp. 77-87.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.ejcon.2018.03.002

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	17 avr. 2018 13:52
Dernière modification:	06 août 2018 15:45
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16587

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