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Dynamic tracking control of mobile robot using exponential sliding mode

Mehrjerdi, Hasan et Saad, Maarouf. 2010. « Dynamic tracking control of mobile robot using exponential sliding mode ». In 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2010 (Glendale, AZ, USA, Nov. 07-10, 2010) pp. 1517-1521. The Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
ISBN: 9781424452262
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 29 janv. 2019 17:05
Dernière modification: 29 janv. 2019 17:05
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18031

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