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LuGre model-based friction compensation and positioning control for a pneumatic actuator using multi-objective output-feedback control via LMI optimization

Khayati, Karim et Bigras, Pascal et Dessaint, Louis-A.. 2009. « LuGre model-based friction compensation and positioning control for a pneumatic actuator using multi-objective output-feedback control via LMI optimization ». Mechatronics, vol. 19, nº 4. p. 535-547.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Dessaint, Louis-A.
Affiliation: Génie de la production automatisée, Génie électrique
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:15
Dernière modification: 10 oct. 2015 01:10
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1885

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