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Commande adaptative hybride SFB pour les systemes robotiques basée sur la passivité

Nganga-Kouya, D., Saad, Maarouf et Lamarche, Louis. 2002. « Commande adaptative hybride SFB pour les systemes robotiques basée sur la passivité ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 26, nº 2. pp. 163-177.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires: Titre traduit : SFB adaptive hybrid control for robotics system based on the passivity
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Lamarche, Louis
Affiliation: Génie électrique, Génie mécanique
Date de dépôt: 29 oct. 2012 15:12
Dernière modification: 16 déc. 2019 16:05
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1978

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