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SFB adaptive hybrid control for robotics system based on the passivity

Nganga-Kouya, D. et Saad, Maarouf et Lamarche, Louis. 2002. « SFB adaptive hybrid control for robotics system based on the passivity ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 26, nº 2. p. 163-177.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Lamarche, Louis
Affiliation: Génie électrique, Génie mécanique
Date de dépôt: 29 oct. 2012 15:12
Dernière modification: 29 oct. 2012 15:12
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1978

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