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Robust control for constrained robot manipulators

Mnif, F. et Boukas, E. K. et Saad, Maarouf. 1999. « Robust control for constrained robot manipulators ». Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 121, nº 1. p. 129-133.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 29 oct. 2012 20:47
Dernière modification: 29 oct. 2012 20:47
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2196

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