La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

An adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

Mnif, F. et Saad, Maarouf et Boukas, E. K.. 1996. « An adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints ». Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering = Revue Canadienne de Genie Électrique et Informatique, vol. 21, nº 2. p. 73-80.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 29 oct. 2012 20:47
Dernière modification: 29 oct. 2012 20:47
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2197

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt