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Sliding-mode control of a direct-drive submersible grinding robot

Hamelin, Philippe et Beaudry, Julien et Richard, Pierre-Luc et Bigras, Pascal et Blain, Michel. 2010. « Sliding-mode control of a direct-drive submersible grinding robot ». In IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (Montréal, Québec, Canada, July 6-9, 2010), p. 1281-1286. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:55
Dernière modification: 23 mai 2012 17:55
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/243

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