La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

New formulation for an industrial robot impedance controller: Real-time implementation on a KUKA robot

Bigras, Pascal et Lambert, Michel et Perron, Claude. 2007. « New formulation for an industrial robot impedance controller: Real-time implementation on a KUKA robot ». In IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) (Montreal, Canada, Oct. 7-10, 2007), p. 2782-2787. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:17
Dernière modification: 30 oct. 2012 18:17
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2503

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt