Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms

Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2008. « Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms ». In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Nice, France, Sept. 22-26, 2008) pp. 1952-1957. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2008.4650574

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	978-1-4244-2057-5
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	30 oct. 2012 18:17
Dernière modification:	30 oct. 2012 18:17
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2518

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