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Control of an actuator made of two antagonist McKibben muscles via LMI optimization

Jutras, Dominic et Bigras, Pascal. 2006. « Control of an actuator made of two antagonist McKibben muscles via LMI optimization ». In IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006), p. 3072-3077. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:17
Dernière modification: 30 oct. 2012 18:17
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2567

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