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On global output feedback tracking control of planar robot manipulators

Melhem, K. et Saad, Maarouf et Abou, S.C. et Boukas, E.K.. 2005. « On global output feedback tracking control of planar robot manipulators ». In 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) (Seville, Spain, Dec.12-15, 2005), p. 5594-5599. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:18
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:02
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2837

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