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Dynamic model and modal testing for vibration analysis of robotic grinding process with a 6DOF flexible-joint manipulator

Rafieian, F. et Liu, Zhaoheng et Hazel, Bruce. 2009. « Dynamic model and modal testing for vibration analysis of robotic grinding process with a 6DOF flexible-joint manipulator ». In International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) (Changchun, China, Aug. 9-12, 2009), p. 2793-2798. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Liu, Zhaoheng
Affiliation: Génie mécanique
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:19
Dernière modification: 30 oct. 2012 18:19
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3105

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