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A novel adaptive hybrid force-position control of a robotic manipulator

Nganga-Kouya, Donatien et Saad, Maarouf et Okou, Aimé Francis. 2011. « A novel adaptive hybrid force-position control of a robotic manipulator ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 13, nº 1-2. p. 97-107.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:24
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3182

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