Chattering reduction on the dynamic tracking control of a nonholonomic mobile robot using exponential sliding mode

Mehrjerdi, H. et Saad, Maarouf. 2011. « Chattering reduction on the dynamic tracking control of a nonholonomic mobile robot using exponential sliding mode ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering, vol. 225, nº 7. pp. 875-886.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	19 févr. 2013 16:24
Dernière modification:	09 juin 2016 14:19
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3192

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