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Robust force controller for industrial robots: optimal design and real-time implementation on a KUKA robot

Bigras, P. et Lambert, M. et Perron, C.. 2012. « Robust force controller for industrial robots: optimal design and real-time implementation on a KUKA robot ». IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 20, nº 2. p. 473-479.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 22 juin 2016 18:11
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3289

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