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A 3D generic inverse dynamic method using wrench notation and quaternion algebra

Dumas, Raphaël et Aissaoui, Rachid et de Guise, Jacques A.. 2004. « A 3D generic inverse dynamic method using wrench notation and quaternion algebra ». Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. 7, nº 3. p. 159-166.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Aissaoui, Rachid
de Guise, Jacques A.
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 14 nov. 2015 01:49
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3324

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