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Adaptive coordinated path following control of non-holonomic mobile robots with quantised communication

Ghommam, J. et Mehrjerdi, H. et Saad, Maarouf et Mnif, F.. 2011. « Adaptive coordinated path following control of non-holonomic mobile robots with quantised communication ». IET Control Theory and Applications, vol. 5, nº 17. p. 1990-2004.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 09 juin 2016 14:15
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3360

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