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Fuzzy PID control of a five DOF robot arm

Khoury, G. et Saad, Maarouf et Kanaan, Hadi Y. et Asmar, Claude. 2004. « Fuzzy PID control of a five DOF robot arm ». Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 40, nº 3. p. 299-320.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:02
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3362

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