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Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker

Nubiola, Albert et Bonev, Ilian A.. 2013. « Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 29, nº 1. p. 236-245.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 19 févr. 2013 16:25
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3397

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