Nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure

Mehrjerdi, Hasan, Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf. 2011. « Nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure ». Mechatronics, vol. 21, nº 7. pp. 1147-1155.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.06.0...

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	19 févr. 2013 16:25
Dernière modification:	09 juin 2016 14:20
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3428

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