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Nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure

Mehrjerdi, Hasan et Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf. 2011. « Nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure ». Mechatronics, vol. 21, nº 7. p. 1147-1155.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 09 juin 2016 14:20
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3428

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