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Cascade design for formation control of nonholonomic systems in chained form

Ghommam, Jawhar et Mehrjerdi, Hasan et Mnif, Faical et Saad, Maarouf. 2011. « Cascade design for formation control of nonholonomic systems in chained form ». Journal of the Franklin Institute, vol. 348, nº 6. p. 973-998.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:26
Dernière modification: 09 juin 2016 14:29
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3443

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