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Unified robot control scheme for cooperative motion, autonomous motion and contact reaction

Duchaine, Vincent et Gosselin, Clément. 2011. « Unified robot control scheme for cooperative motion, autonomous motion and contact reaction ». Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 23, nº 4. p. 557-566.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Duchaine, Vincent
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:27
Dernière modification: 19 févr. 2013 16:27
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3677

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