La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

A cartesian-based adaptive tracking controller for a SCARA robot

Dessaint, Louis-A. et Robert, Sylvain et Saad, Maarouf et Olivier, Guy. 1993. « A cartesian-based adaptive tracking controller for a SCARA robot ». In International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (Maui, HI, USA, Nov. 15-19, 1993), p. 1517-1521. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Dessaint, Louis-A.
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:01
Dernière modification: 18 avr. 2013 19:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4002

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt