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Backstepping passivity adaptive position control for robotic manipulators

Nganga-Kouya, D. et Saad, Maarouf et Lamarche, Louis. 2002. « Backstepping passivity adaptive position control for robotic manipulators ». In American Control Conference (Anchorage, AK, USA, May 8-10, 2002), p. 4607-4611. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Lamarche, Louis
Affiliation: Génie électrique, Génie mécanique
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:01
Dernière modification: 18 avr. 2013 19:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4005

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