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An improved artificial potential field approach to real-time mobile robot path planning in an unknown environment

Sfeir, Joe et Saad, Maarouf et Saliah-Hassane, Hamadou. 2011. « An improved artificial potential field approach to real-time mobile robot path planning in an unknown environment ». In IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) (Montreal, Canada, Sept. 17-18, 2011), p. 208-213. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:01
Dernière modification: 15 juin 2016 14:29
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4130

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